Les nuages de points LiDAR sont des ensembles de données tridimensionnelles générés par des scanners LiDAR (Light Detection and Ranging). Ces nuages de points contiennent des coordonnées XYZ qui représentent la position spatiale des points dans l'espace, ainsi que d'autres informations telles que l'intensité du retour du signal laser. Les scanners LiDAR émettent des faisceaux laser vers la surface terrestre et mesurent le temps nécessaire pour que le signal retourne après avoir été réfléchi par les objets rencontrés. Ces données sont utilisées dans divers domaines, notamment la cartographie, la modélisation de terrain, la gestion forestière, l'arpentage, la surveillance environnementale et l'ingénierie des transports.